Südlich der Verbindungsstraße von Ludwigsfelde nach Potsdam liegt der Ortsteil Ahrensdorf. Seine erstmalige urkundliche Erwähnung fand der Ort im Jahre 1242 und ist damit eine der ältesten Ortschaften im Teltow. Das Landbuch Kaiser Karl IV. nennt 1375 den Schlossherrn Heinrich von Gröben als Besitzer, der den Ort als Lehen vom Markgrafen innehatte und alle Abgaben der Bauern und Kossäten empfing.
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